太阳成官网学子在全国大学生机械创新设计大赛中取得佳绩

发布者:邓士豪发布时间:2024-07-23浏览次数:10

718日“华中数控杯”第十一届全国大学生机械创新设计大赛全国总决赛在华中科技大学落下帷幕,太阳成官网参赛作品最终斩获国家级二等奖1项,国家级三等奖1项。

获奖项目列表

周錾等人为了解决传统的采藕方式存在采藕难、效率低、作业环境差等难点。本项目创新地开发了模仿“人工冲水采摘法”的自动采摘莲藕船。该船结合机械、电控、人工智能等学科知识,能够提供范围冲刷和精准冲藕两种模式。两种模式相互补充,实现对莲藕的粗放式采集和精准式采集。

本项目开发的采藕船以智慧农业为主导思想。该船作为基站总控中的一个环节,实现对大片藕池中规定区域的莲藕采集。该基站可附带多个本项目开发的采藕船,每个船体指定一个区域进行采藕。基站与船体使用RTK技术和4G信号传输信息,船体搭载多款传感器,能够实现对多个船体的实时GPS定位,本项目还开发了数字孪生系统,以实现对船体的全面掌控。

刘瑞源等人设计了一种具有蝴蝶外观的小型遥控扑翼飞行器,通过遥控电机驱动蝶翼上下扇动产生升力,进而实现飞行以及空中自由转向。

在机械结构方面,整体采用轻量化设计,在保证各部件传动的同时,尽可能减轻结构重量;采用摆动导杆设计,控制左右两侧的翅膀;空心杯电机转动来驱动不完全齿轮带动摆动导杆运转,进而使得翅膀上下扇动,产生升力;在翅膀设计方面,翅膀的前后双翼分流设计更好的贴合了自然界蝴蝶的翅膀外形,使得升力利用率更高,前后翅膀非刚性固连,使得翅膀有极大的自由度和摆动角度,能够很好的在空中飞行;在电控方面,设计了一款高度集成化且轻量化的接收机,通过单片机实现了主控、电调和通讯三大模块的融合。接收机具备出色的兼容性,只需更换通讯模块,即可适配多种遥控设备。同时,其模块化设计使得接口多样化,方便用户进行替换和扩展,以适应搭载其他传感器等设备的需求。

 

全国大学生机械创新设计大赛自2003年教育部批准试办第一届大赛、2005年教育部组建大赛组委会至今,已持续举办十一届。大赛以培养机械创新人才和推进高校创新教育改革为核心价值,旨在引导高等学校培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神,加强学生动手能力的培养和工程实践的训练,鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动,为优秀人才脱颖而出创造条件。

本届大赛分为两个主题赛道:赛道一以“兴农机械”为主题;赛道二为“高性能仿生机械”,包括“仿生青蛙”和“仿生蝴蝶“。大赛共吸引来自730所高校的5600项作品参赛,最终有520项作品进入全国决赛。